打倒魔王的前勇者菲尔（32岁处男）实际喜欢人外。在当勇者的时候他因为自己的立场不得不隐瞒自己的性癖，但存款见底的现在他必须要开启作为冒险者的第二人生，在完成第一个委托的时候，他突然想到“要是被色色的魔物打败的话我就能合理地和她们色色了吧？”因此为了能和人外娘色色，菲尔为了失败开始了自己的冒险生活。即使如此作为前勇者的实力依然不允许他失败——！？